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马丁SSM－A－1／B－61／TM－61／MGM－1斗牛士巡航导弹
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马丁SSM－A－1／B－61／TM－61／MGM－1斗牛士巡航导弹
斗牛士是美国军队第一种面对面巡航导弹，该项目起源于第二次世界大战快要结束时，当时马丁公司获得一份合同，开发一种短程、亚音速的面对面导弹（美国陆军航空兵项目MX－771）。该导弹的序列号SSM－A－1被分配到该项目。
第一批木制摸拟导弹被用来测试零距离发射系统。1949年1月20日第一种真正的斗牛士导弹（序列号XSSM－A－1）在白沙导弹靶场测试成功。YSSM－A－1型导弹则被用来测试制导系统。虽然在1949年斗牛士项目几乎被取消，但是朝鲜战争让美国空军把该项目定为最高优先级实施。
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YB－61
在1951年，美国空军为导弹指定了飞机的序列号，以强调导弹与无人驾驶飞机没有什么不同的观点。斗牛士被列为一种无人轰炸机，XSSM－A－1和YSSM－A－1分别被XB－61和YB－61两个序列号所取代。
B－61A生产型导弹比起XB／YB－61来更大一些，并且重新设计了弹体，包括用上单翼取代了中单翼。第一个斗牛士导弹中队于1953年底开始运转。B－61A的战斗部采用洛斯·阿拉莫斯国家实验室研制的W－5型核战斗部，最大爆炸威力为5万吨梯恩梯当量，另外也能装载1360千克的高爆弹头。此种导弹通过地面控制站的无线电指令制导，即弹载的AN／APQ－11无线电信标在飞行中接收AN／MSQ－1雷达站网络的信号，这种制导系统把该导弹的射程限制在了400千米范围内，并且容易为敌方所干扰。
序列号YQB－61、YQB－61A和QB－61A也被分配。Q通常是指空中靶标，但是把一种新设计的导弹作为靶标似乎不太可能，一个解释是可能指能被回收利用的导弹。
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1956年美国第701战术导弹联队部署在德国森巴赫空军基地的TM－61A导弹群
在1955年美国空军对于导弹的编号有了另一种想法，B－61A被改称为TM－61A战术导弹。QB－61A的编号被改为QTM－61A。
后来YTM－61B（1955年前YB－61B）是一种改进型导弹。由于许多方面进行了改进，所以被改称为YTM－76马斯。
发展TM－61B／TM－76耗费了比预期更长的时间，所以美国空军在1954年开始发展临时的型号YTM－61C（原来的YB－61C），该型导弹实际上是在TM－61A型导弹的基础上装备了指令加脉冲式近程双曲线导航制导系统，地面系统用微波发射指令信号，为此还在发射站旁增加了专门的一个双曲线导航站，这个导航站包括构成方向曲线和距离曲线的两队电台，距离双曲线和方向双曲线的交叉点为导弹的俯冲点。由于采用了新的制导方式，YTM－61C的射程能够增大到1000千米。TM－61C于1957年开始运转，并很快替代了全部TM－61A。序列号XQTM－61C可能是分配给能回收利用的TM－61C型导弹。
1963年，TM－61C的编号被改为MGM－1C，尽管最后的斗牛士导弹已于1962年退役。没有MGM－1A／B的序列号，那是因为早已没有TM－61A存在了，TM－61B／T－76马斯的序列号被分配为MGM／CGM－13系列。总共有1200枚TM－61A／C斗牛士导弹被生产。
沃特SSM－N－8／RGM－6轩辕十四核巡航导弹
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沃特SSM－N－8／RGM－6轩辕十四核巡航导弹
轩辕十四是美国海军部署的第一种远程核导弹。
在1944年晚些时候使用遥控无人机装载炸弹袭击严密防护的目标之后，美国海军于1946年开始发展面对面导弹系统。最初美国海军计划使用一个美国陆军航空兵JB－2（一个外观类似纳粹德国V－1型巡航导弹）导弹的改进型号来作为一种舰载发射／潜艇发射的武器，项目序列号为KGW－1潜鸟。但是很快潜鸟就被发现不适合作为战术武器。在1947年和1950年间，潜鸟被用来作为一种研究平台（序列号KUW－1，后来被改为LTV－N－2）以用来测试制导和发射的技术。沃特公司原来的任务是发展一种短程面对面导弹，但是沃特提出了一个射程320千米的导弹方案，这个方案被美国海军所接受。1946年6月，美国海军授予沃特公司一份发展SSM－8型（在1948年编号被改为SSM－N－8）轩辕十四导弹的合同。
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SSM－N－8轩辕十四核巡航导弹结构简图
轩辕十四是一种装备涡轮喷气发动机和固体水箭助推器的巡航导弹，能够被水面战舰或者浮出水面的潜艇所发射。此种导弹使用一套无线电指令系统，导弹的全程飞行被沿飞行路线的地面站、飞机或军舰远程控制。一般情况下，在最大航程时转交控制权最多三次。
XSSM－N－8轩辕十四飞行测试载具装备有伸缩式机落架，以便于导弹重复使用。1951年3月，XSSM－N－8进行了首飞。1952年11月，轩辕十四进行了第一次成功的舰载发射。1953年7月美国海金枪鱼号潜艇进行了第一次轩辕十四潜艇发射。大约在此时，SSM－N－8轩辕十四被重新命名为轩辕十四I，以区分接下来的SSM－N－9／RGM－15轩辕十四II。
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1957年洛杉矶号发射轩辕十四I型核巡航导弹的照片
在1954年5月，轩辕十四I巡航导弹被宣布开始运转。这种战术导弹的序列号为SSM－N－8A，没有装备起落架（测试弹上的这部分空间此时被用来装载额外的燃料）。一个SSM－N－8和SSM－N－8A之间不同点的细节是SSM－N－8A的下巴略微膨胀一些，这是为了能够作为一个通用战斗部容纳W－5（爆炸威力为5万吨梯恩梯当量）和W－27（爆炸威力为200万吨梯恩梯当量）这两种核战斗部。到1957年，16艘军舰（10艘埃塞克斯级航空母舰、4艘驱逐舰、2艘潜艇）装备了轩辕十四巡航导弹。此外更多的潜艇装备了轩辕十四制导设备。
带有起落架的轩辕十四弹被用作训练弹和靶机，序列号被分配为SSM－N－8（训练）和KDU－1（靶标）。
轩辕十四I有着严重的问题：潜艇发射时必须浮出水面，制导方式也非常容易被干扰，导弹本身是在亚音速下飞行（这让其易于被拦截）。在1960年，轩辕十四I不再被从航空母舰上使用，但是使用轩辕十四I的潜艇增加到5艘。可是，当时UGM－27北极星潜射弹道导弹系统已经开始进入实际运转之中，这让轩辕十四I完全过时了。
1963年，在退役前不久，轩辕十四I系列的序列号被改为RGM－6，其包含的型号有：RGM－6A（原序列号SSM－N－8）、RGM－6B（原序列号SSM－N－8A）、BQM－6C（原序列号KDU－1）。
最后一艘装备轩辕十四I的潜艇于1964年退役，许多导弹被改装为BQM－6C型靶标。总共有500枚轩辕十四I型巡航导弹被制造。
贝尔ASM－A－2／B－63／GAM－63恶棍核巡航导弹
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贝尔ASM－A－2／B－63／GAM－63恶棍核巡航导弹
恶棍是美国空军第一种空射核导弹，但是直到被更现代化的GAM－77／AGM－28大猎犬核巡航导弹取代，其从未完全运转过。
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试射中的XB－63／XGAM－63
在1946年，美国陆军航空兵向一批航宇公司授出了研制空对面导弹的的研究合同。在1947年除了贝尔项目MX－776以外全部研究合同被终止，在当年5月，贝尔得到了发展ASM－A－2恶棍导弹的合同。在1949年4月和1953年1月间，RTV－A－4／X－9伯劳鸟测试载具测试了恶棍的气动设计、无线电控制系统和液体火箭助推系统。在1951年美国空军把飞机的序列号分配给导弹，恶棍的序列号被定为B－63。在1952年9月，一架经过改装的DB－50D轰炸机进行了第一次XB－63型导弹的空中发射测试。XB－63原型导弹和B－63生产代表型导弹被继续测试。最初恶棍有一套联邦电信／RCA的无线电指令制导系统，但是后来被贝尔发展的惯性导航系统（INS）所取代。序列号B－63A很可能是被分配给装备了INS的恶棍导弹。
在1955年，美国空军停止给导弹分配飞机序列号，于是恶棍系列导弹的编号被改为GAM－63系列：XGAM－63（原序列号XB－63）、GAM－63（原序列号B－63）、GAM－63A（原序列号B－63A）。
GAM－63采用带三个燃烧室的贝尔LR67液体火箭发动机。由于导弹尺寸太大，所以只能挂在DB－47E飞机的外面。恶棍的前飞行控制面由固定的横翼和可动的背翼及腹翼构成，后飞行控制面由副翼和不可动（但可折叠）的垂直背翼及腹翼构成。虽然开始的型号由载机采用无线电指令制导，但是后来的GAM－63A使用惯性导航系统。无线电指令制导的恶棍精度为900米，采用惯性制导系统的恶棍精度为450米。恶棍在最大时速为1.6马赫时的最大射程为160千米。最初GAM－63装备的是W－5（爆炸威力为5万吨梯恩梯当量）型核战斗部，但是后来采用的是W－27型热核战斗部（爆炸威力为200万吨梯恩梯当量）。
第一个DB－47E轰炸机中队于1957年底成立，但是这支部队从来没有完全运转过恶棍导弹。1958年11月，项目被终止。1959年，最后的GAM－63A退役。由于射程和精度有限，加上其液体燃料火箭发动机的有毒推进剂，恶棍的有效性是远远不如更新式的GAM－77／AGM－28大猎犬核巡航导弹。总共有大约150枚GAM－63核巡航导弹被制造。
应用物理实验室SSM－N－2蝾螈核巡航导弹
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应用物理实验室SSM－N－2蝾螈核巡航导弹
在1946年9月，美国海军正式批准了蝾螈面对面洲际巡航导弹项目。在1947年9月，序列号SSM－2被分配给该项目，在1948年早些时候编号又被改为SSM－N－2。蝾螈是一个野心勃勃的项目，头几年被用来制定项目目标和实现这些目标的设计基础。
到了1950年，XSSM－N－2已经被设计成了一种重16300千克，装备有冲压喷气动力发动机和固体火箭推进器的巡航导弹，在速度为1.6马赫至2.5马赫之间时，射程为3700千米。为了中段制导，研究了采用天文制导系统和磁制导系统补充惯性导航系统的技术，此外还研究了采用红外和雷达地形匹配作为末制导技术。导弹的精度被定在550米。导弹的发射平台可以是水面战舰和潜艇。战斗部重约1800千克，准备装备W－27型热核战斗部（爆炸威力200万吨梯恩梯当量）。
1950年的要求显然被证明是过于野心勃勃了，到了1955年，导弹总重量、射程和战斗部重量已经分别减少到12400千克、2200千米和680千克。这种设计方案最终被批准予以发展，预计导弹能在1965年左右开始运转。但是蝾螈项目在1957年被放弃（在设计方案再次更改之后），没有XSSM－N－2飞行过（事实上可能没有完成过测试载具的制造）。当时就设计性能来说SSM－N－2与SSM－N－9／RGM－15轩辕十四II相比只是略有提升，而与不久之后的UGM－27北极星潜射弹道导弹相比，蝾螈的概念已经显得过时了。
格鲁曼SSM－N－6参宿七核巡航导弹
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格鲁曼SSM－N－6参宿七核巡航导弹
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参宿七冲压发动机测试载具
在1946年，美国海军开始发展一种潜射超音速对岸攻击导弹，这就是参宿七项目。随后导弹项目的序列号被定为SSM－6，不久被改成SSM－N－6。参宿七是一种以双冲压发动机为动力的巡航导弹，需要使用一具大型弹射器和多具固体火箭助推器。项目发展随着发射若干参宿七测试载具来实验冲压发动机推进系统而开始。这些测试的载具采用与SSM－N－6型导弹完全不同的布局，只装备了一台冲压发动机和一台火箭助推器。下一步的发展项目是缩比例的FTVs（飞行测试载具），FTVs的配置类似于全尺寸战术导弹。1950年5月，第一枚FTV被发射。
实用型的SSM－N－6参宿七被设计为在两个翼尖安装有马库拉特71厘米冲压发动机，此外还安装有四台火箭助推器。导弹的最大射程为930千米，通过改进型LORAN系统进行制导。在实际使用时，两艘安装制导设备的潜艇将部署在导弹飞行路线上，用来向导弹提供目标的位置信息。当到达预定目标位置时，参宿七将进入一条预先设定的飞行弹道，以攻击目标。这套制导系统的精度被希望能达到550米。参宿七装备的战斗部是W－5型核战斗部，但是其最终的确定型号可能将装备W－27型热核战斗部。
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发射升空的参宿七
全尺寸的XSSM－N－6原型紧接着FTV进行了飞行测试，但参宿七项目于1953年8月被取消，主要原因是FTV的失败。在当时，只有一部XSSM－N－6制造完成。另一个关于项目被取消的原因是采用冲压发动机的参宿七比起采用涡轮喷气发动机的SSM－N－8／RGM－6轩辕十四I需要更长的发射轨道，这对于潜艇部署来说是很关键的因素。
无线电遥控飞机公司B－67／GAM－67弩反辐射导弹
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无线电遥控飞机公司B－67／GAM－67弩反辐射导弹
在20世纪50年代早期，美国空军要求发展一种能够摧毁敌方地基雷达系统的导弹，在1953年无线电遥控飞机公司在项目MX－2013之下收到了一份发展合同。无线电遥控飞机公司的模型RP－54D弩是一个衍生自该公司YQ－1B型靶机的项目，初步序列号被定为B－67。在1955年美国空军放弃把飞机的编号分配给导弹，所以B－67的编号被改为GAM－67。1956年7月，XGAM－67原型导弹首飞成功。1957年5月，第一次制导飞行测试成功。
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挂载4枚弩反辐射导弹的B－47战略轰炸机
XGAM－67是一种装备小型涡轮喷气发动机的载具，采用平直弹翼和双垂尾。一个值得注意的特点是只有左侧垂尾有可动的舵面。此种导弹由B－50或B－47轰炸机挂载在翼下发射，其中B－47轰炸机可以挂载4枚弩式导弹。为了最初计划的反雷达任务，弩装备了一种被动多频率雷达导引头。一旦发现目标，导弹将以高亚音速冲向目标，然后引爆战斗摧毁目标。一段时间，有人建议为GAM－67装备洛斯·阿拉莫斯国家实验室研制的W－31型核战斗部（爆炸威力为40000吨梯恩梯当量）。导弹的飞行控制则是通过一套自动驾驶仪和无线电指令制导系统来实现。
也有人建议弩式导弹作为电子干扰无人机、战场侦察无人机或者靶机来使用。当被用作为以上任务时，GAM－67将通过降落伞来和充气塑料垫（储存在翼下容器中）来回收。
1957年7月，由于技术和资金方面的问题，弩式反幅射导弹项目被取消。接替该项目的是武器系统121B长弓，但是最终也被取消了。提议中扩展弩式导弹任务的型号没有发展过，1960年左右，弩式导弹的发展结束。总共制造了14枚XGAM－67反辐射导弹。
威利斯－奥佛兰JB－2／KGW／KUW／LTV－A－1／LTV－N－2潜鸟巡航导弹
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威利斯－奥佛兰JB－2／KGW／KUW／LTV－A－1／LTV－N－2潜鸟巡航导弹
在1944年7月，美国陆军航空兵有机会研究一枚坠毁的德国V－1（费塞勒尔Fi103）巡航导弹，并且在几个星期内决定大规模生产一个相似的型号JB－2。第一批JB－2测试载具在美国陆军航空兵赖特机场制造，但是在1944年10月，一份JB－2弹体生产合同被授予共和公司，福特公司负责制造JB－2装备的PJ31－F－1式脉冲喷气发动机。但是大多数JB－2是由威利斯－奥佛兰公司根据从共和公司分包的合同制造的。
JB－2和德国的V－1导弹几乎完全一样，除了发射方式（在晚些的导弹中）和制导系统。由于脉冲喷气发动机只有在载具处于前飞状态时才能有效工作，所以导弹必须首先被发射到空中，纳粹德国使用了蒸汽弹射器方案，但是美国陆军航空兵认为这种方案过于危险。若干相关技术进行了测试，其中一个解决方案是使用固体火箭助推器和发射轨道。直到1944年底，大多数发射试验都失败了，但是在1945年初发射问题得以解决。在1945年5月，一个零长度发射系统（美国的第一个此类系统）被开发出来，并且在截止当年7月底的97次发射测试中显示非常成功。零长度发射系统引起了美国海军的兴趣，美国海军准备将之用于潜艇发射的JB－2型号。一些JB－2也能从改装过的B－17型轰炸机上发射。
德国的V－1导弹和最初的JB－2导弹都使用一种非常原始的制导方式，在预设的时间到达后，脉冲喷气发动机将停止，以让导弹打击目标。由于这种技术使导弹非常不准确，美国陆军航空兵于1945年初开始测试一种无线电指令制导技术。为了方便追踪JB－2装备有雷达信标和一套远程控制设备，以发送制导指令修正飞行轨迹和设置终端俯冲。虽然新的系统比原来的制导系统更精确，但是导弹在射程为160千米时的平均误差仍然有400米（最佳条件下）。
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LTV－A－1
在1944年底，美国陆军航空兵计划以每天几百枚的最高速度购买多达75000枚JB－2型巡航导弹。最终的订单是生产12000枚导弹，准备在大规模入侵日本时使用。但是入侵日本的计划没有实施，因此剩下的订单在战后被取消，当时1400枚JB－2型巡航导弹已经制造完成。战后一些JB－2被美国陆军航空兵用作测试载具来测试制导发射技术，在1947年晚些时候JB－2的序列号被改为LTV－1，然后在1948年序列号又被改为LTV－A－1。美国空军最后的LTV－A－1飞行测试于1948或1949年结束。
美国海军对JB－2项目从开始时就有兴趣，并建议从护航航空母舰上发射该型导弹。在1945年晚些时候美国海军称呼此种导弹为潜鸟，并且给了序列号KGW－1到计划中由潜艇发射的战术武器。有建议提出为潜鸟安装一具爆炸威力为15000吨梯恩梯当量的XW－10型核战斗部，但是这些计划仅仅是昙花一现。1946年1月，KGW－1被首次发射，在当年3月美国海军批准两艘潜艇作为潜鸟的发射平台和制导平台。可是不久后潜鸟成了一个纯粹的研究项目，并被重新编号为KUW－1。1947年初，KUW－1导弹被从一艘浮出水面的潜艇上发射，当年3月的第五次试飞是第一次成功的飞行。
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LTV－N－2
潜鸟成为了一种发射测试载具以用来测试和评估从潜艇发射导弹的程序，并且在1947年9月再次被编号为LTV－2，最终在1948年早些时候被分配了LTV－N－2的序列号。LTV－N－2项目在1950年3月终止，一些成果被用在发展SSM－N－8／RGM－6轩辕十四巡航导弹项目上。
沃特SSM－N－9／RGM－15轩辕十四II核巡航导弹
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沃特SSM－N－9／RGM－15轩辕十四II核巡航导弹
在1953年沃特公司收到一份合同发展一种超音速巡航导弹以接替SSM－N－8／RGM－6轩辕十四核巡航导弹。新的导弹被定名为轩辕十四II（尽管这是一种全新的导弹，而不是轩辕十四的发展型号），序列号被定为SSM－N－9。SSM－N－9的序列号之前已经被分配给了MGM－18长曲棍球导弹，后来MGM－18项目被转交给陆军并重新编号为SSM－G－12。
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轩辕十四II测试载具
XRSSM－N－9轩辕十四II的原型采用了可伸缩式的起落架以便于导弹的回收，临时装备一台赖特J65－W－6型发动机（此种发动机不允在设计飞行速度2马赫时飞行）。1956年5月，XRSSM－N－9进行了首飞，这种测试模式一直持续到1957年底。在1958年XRSSM－N－9a改进型原型继续被测试，该导弹同样有起落架，但是装备了通用电气J79－GE－3型发动机（此种发动机准备装在生产型导弹上）1958年9月轩辕十四II第一次被从一艘潜艇上发射。序列号YTSSM－N－9a和TSSM－N－9a是为评估和生产型轩辕十四II所保留的序列号。
轩辕十四II是一种2马赫级的巡航导弹设计，计划装备爆炸威力为200万吨梯恩梯当量的W－27型热核弹头，飞行高度比SSM－N－8轩辕十四I更高，射程也更远。轩辕十四II没有采有轩辕十四I的无线电指令制导系统，而是采用了惯性制导系统，这让SSM－N－9更不容易被干扰。尽管有了这些优点，轩辕十四II比起接下来的UGM－27北极星潜射弹道导弹来还是过时了，所以SSM－N－9轩辕十四II巡航导弹在1958年末被放弃。尽管如此，对导弹性能的评估还在进行，第一枚XSSM－N－9战术原型（取消了起落架，代之以额外的燃料，以允许全程2马赫飞行）于1959年11月被发射，接下来是YSSM－N－9评估模型。有趣的是，在1963年6月，SSM－N－9是被重新分配编号为RGM－15A，那时计划已经被官方取消了4年了。
在轩辕十四II项目的最后阶段，大约1958年左右，准备给导弹装备雷达地形匹配制导系统。这个系统通常被称为TERCOM（地形轮廓匹配），导弹飞行轨迹下方的雷达地形图不断的被预装的雷达地形图所修正，这允许导弹沿一条精确设定的路径飞行。为了评估装备这种制导系统的导弹，序列号YTSSM－N－9b和YSSM－N－9a被分配给了改进型YTSSM－N－9a和YSSM－N－9。可是上面这些发展型号没有被制造过。
计划被取消后，剩下的飞行测试载具被美国海军和空军用作KD2U－1型超音速靶机。美国空军使用KD2U－1评估测试IM－99／CIM－10波马克面对空导弹。在1963年6月，KD2U－1被重新编号为MQM－15A。在服役晚期，有些MQM－15A靶机的编号被改为GQM－15A。
在生产项目被放弃前总共有54枚轩辕十四II型导弹被生产。
马丁TM－76／MGM－13／CGM－13马斯核巡航导弹
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马丁TM－76／MGM－13／CGM－13马斯核巡航导弹
马斯是一种发展型的TM－61斗牛士导弹，最初的序列号是TM－61B斗牛士B。之所以要搞新的发展型号主要是因为斗牛士的无线电指令制导系统易被干扰，并且控制范围有限，而且斗牛士导弹系统移动和设置发射是非常繁琐的。
斗牛士导弹重新设计了弹体，弹翼更小而弹体更长。更大的内部容积使得其射程增加到约1300千米。此外导弹可以在组装完毕的情况下（不包括助推器）由零长度发射拖车运输。
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发射升空的TM－76A／MGM－13A马斯核巡航导弹
但是新设计的最重要的改变是采用了新的制导系统，这种制导系统被称为ATRAN（自动地形识别和导航）。ATRAN系统由固特异公司所开发，该公司早在1948年就开始研制ATRAN，经过10年努力终于取得成功，在使用时导弹上的雷达把飞行路径上的实际雷达图像通过光电管与事先装定的雷达图像进行比对，当发现导弹获取图像和装定图像不匹配时，光电管立刻给导弹自动驾驶仪发出纠正信号，以控制导弹飞行路径。ATRAN可能是第一种现代化的TERCOM（地形轮廓匹配）制导系统。该系统的优点是自主能力强和抗干扰能力强。缺点主要是在1950年时要获得目标地区的雷达图像并不容易。
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驻德国Hahn空军基地405战术导弹中队装备的TM－76A马斯核巡航导弹
1956年，YTM－61B的飞行测试开始，被回收的测试导弹编号被定为QYTM－61B（虽然编号Q被放在Y的前面有些奇怪，但这是个官方的命名方式）。由于导弹与原来的TM－61斗牛士明显不同，所以在1958年早些时候YTM－61B／TM－61B斗牛士B被改称为YTM－76／TM－76马斯。生产型版本的马斯编号为TM－76A，装备爆炸威力为110万吨梯恩梯当量的W－28型热核战斗部。第一个TM－76A中队于1959年开始运转，马斯很快取代了许多斗牛士导弹。
TM－76B马斯B型于1959年开始发展，使用AC火花塞公司研制的惯性导航系统取代了ATRAN。这种设备允许马斯B以更高的高度飞行，几乎使导弹射程增加了一倍。采用惯性导航系统需要了解发射位置的精确座标。在20世纪50年代和60年代，这需要精确的勘测，所以TM－76B采用的是固定发射场。导弹则安置在半强化的发射井中，上面建有发射站，作战时需要利用提升装置快速提升到地面发射。第一枚TM－76B于1960年7月11日被发射。第一批具备作战能力的TM－76B型导弹于1961年被部署。
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驻冲绳Kadena空军基地498战术导弹中队装备的CGM－13B马斯核巡航导弹
在1963年，TM－76马斯的序列号被改为M－13系列。最初TM－76发展型载具的编号成为MGM－13A，TM－76A成为MGM－13B，TM－76B成为CGM－13C。改变TM－76A／B的后缀字母造成了一些混乱，在1964年序列号被再次更改。TM－76／MGM－13A被放弃。TM－76A／MGM－13B被改为MGM－13A，TM－76B／CGM－13C被改为CGM－13B。
1965年美国国防部长Robert McNamary决定使用MGM－31A潘兴式导弹替换美国空军的马斯导弹。到1966年，MGM－13A已经被撤装，1971年马斯不再担负作战服役。剩下的导弹被用作全尺寸靶机。因此MGM－13A被改编号为MQM－13A，CGM－13B被改为MQM－13B。
北美GAM－77／AGM－28大猎犬核巡航导弹
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北美GAM－77／AGM－28大猎犬核巡航导弹
大猎犬是美国战略轰炸机使用的第一种全面运转型防区外攻击导弹。
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W－28型核战斗部
在1956年，美国空军决定其新型B－52战略轰炸机必须使用装备核战斗部的远程防区外导弹，以避免轰炸机过于接近敌方目标防御圈。1957年初，这个项目被称为武器系统131B。北美公司的设计获胜，1957年10月项目序列号GAM－77被分配给WS－131B导弹。XGAM－77大猎犬原型导弹于1959年4月进行了首次动力飞行，1959年8月成功进行了完全制导飞行。生产型GAM－77大猎犬式导弹于1959年12月被宣布正式运转。快速发展的GAM－77尽可能的利用了现有的技术和部件。鸭翼／三角翼布局是从北美公司自己的X－10和XSM－64那伐鹤项目得到验证的，普拉特·惠特尼J52型发动机和W－28型热核战斗部（爆炸威力110万吨梯恩梯当量）也不是新产品。
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挂载大猎犬核巡航导弹的B－52F战略轰炸机
GAM－77是一种装备涡轮喷气发动机的空射巡航导弹，使用平台为B－52G／H同温层堡垒战略轰炸机（每架翼下可携带2枚）。此种巡航导弹采用惯性制导系统，直至发射前，数据被柯尔斯曼仪表公司的KS－120天文导航系统所不断更新。当轰炸机自身的系统故障时，导弹的导航系统甚至能被B－52机组人员所使用。大猎犬能飞行高－低任务，包括修改预定的路线和高度。大猎犬导弹在纯高空飞行时的最大射程为1100千米。
最初的行动测试中暴露出了一些缺点，从而导致了改进型号GAM－77A的出现。在这种型号中，KS－120天文导航系统被柯尔斯曼仪表公司的KS－140单元所替代，该单元被安装在导弹上。GAM－77A也装备有一套雷达高度计以改善低空性能，还有一套稍大的燃料箱。1961年6月，第一枚XGAM－77A完成首飞，当年9月，GAM－77A开始进入行动状态。
在1963年6月，GAM－77和GAM－77A的编号分别被改为AGM－28A和AGM－28B。
原来计划在1960年中期由AGM－48天空闪电式空射弹道导弹（ALBM）替换大猎犬核巡航导弹，但是天空闪电项目在1962年被放弃。所以AGM－28一直服役到了20世纪70年，远远长于预期。1971年大猎犬测试了一种地形轮廓匹配制导系统，1973年又测试了一种反幅射导引头。但是这些技术没有被作战服役中的大猎犬所采用过（尽管编号AGM－28C原来是为采用地形轮廓匹配制导系统的大猎犬而保留的）。1972年大猎犬被AGM－69近程攻击导弹（SRAM）所取代。1976年最后的AGM－28退役。在1959至1963年间，北美公司一共制造了700枚大猎犬核巡航导弹，其中1963年是部署数量最高的时期，当时总共部署了近600枚。
特姆科ASM－N－8乌鸦座核巡航导弹
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特姆科ASM－N－8乌鸦座核巡航导弹
在1955年，美国海军要求发展一种远程防区外空对面核导弹，用来装备新式的舰载攻击机，比如A3J民团团员和A4D天鹰。在1955年4月，符合这种武器要求的ASM－N－8乌鸦项目开始发展。在同一年，一个平行发展的项目－乌鸦座反辐射导弹被重新规划，以支持乌鸦项目的要求，于是乌鸦项目被终止，ASM－N－8的序列号被转给了乌鸦座。一个ASM－N－8乌鸦座的发展合同在1957年1月被授予了特姆科公司，1959年7月，XASM－N－8原型导弹完成了第一次飞行测试。
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大约是1958年拍摄的一张XASM－N－8乌鸦座核巡航导弹照片
XASM－N－8以一部预置的液体火箭发动机为动力，为了飞行稳定性和控制性使用三角翼和十字形尾部控制面。乌鸦座主要是作为一种反辐射导弹设计的，一个被动雷达导引头被装在导弹头上以用来定位敌方岸基和舰基雷达信号。可是乌鸦座的导引头也能够定位被导弹载机雷达波照射的非辐射目标，在这种模式下，导弹和载机间也有一个数据链以提供中继制导，直到导弹的导引头能够探测到从目标反射的雷达波。该导弹可从高空或低空发射，设计的高空发射高度为315千米（反辐射模式）和185千米（半主动寻的模式）。乌鸦座装备有一个轻量型的W－40型核战斗部（爆炸威力10000吨梯恩梯当量）。
在1960年3月，XASM－N－8测试项目在全制导飞行上已经取得了进展，但是在当年7月乌鸦座计划被终止，原因是远程空对面核攻击导弹已经被转给美国空军，而美国空军认为乌鸦是不必要的。
海军军械测试站ASM－N－x霍皮中程空对面导弹
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海军军械测试站ASM－N－x霍皮中程空对面导弹
霍皮中程空对面导弹是由位于中国湖的美国海军军械测试站（NOTS）设计的一种方案。1958年该导弹进行了飞行测试，但是在当年12月项目被取消。霍皮装备有一台火箭发动机，携带一具W－50热核战斗部（爆炸威力为6万吨梯恩梯当量至40万吨梯恩梯当量）。
洛克韦尔ASM－N－11／AGM－53秃鹰远程精确空对面导弹
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洛克韦尔ASM－N－11／AGM－53秃鹰远程精确空对面导弹
1962年，美国海军要求开发一种远程精确空对面导弹，这种导弹被命名为秃鹰，使用电视制导系统和数据链，与当时的AGM－62白星眼制导炸弹类似。该项被分配了ASM－N－11的序列号，但是在1963年6月编号被改为AGM－53A。1964年为秃鹰向工业界提出了征询建议，在1966年7月，洛克韦尔公司获得了一份秃鹰导弹系统的发展合同。因为发展阶段存在诸多问题，到1970年3月XAGM－53A导弹才完成首飞。一个棘手的问题是导弹的推进系统。最初准备采用一种可储存液体燃料的火箭发动机，但是因为技术问题，被替换成了固体火箭发动机。而开发一种可靠的远程数据链系统的成本和时间也都超过预期。
秃鹰是一种远程高精度防区外武器。导弹能由载机在距目标110千米处发射。发射后不久，火箭发动机启动，导弹和载机的控制吊舱间建立双向数据链联系。导弹的位置被不断跟踪，纠正轨迹的指令通过控制吊舱被发送给导弹。因为导弹的尾部被数据链设备所占据，火箭发动机只能通过导弹尾部下方的两个小喷嘴来为导弹提供动力。当AGM－53接近预定目标时，导弹头部的电视摄像机摄取的画面被传输给发射飞机。发射飞机上的操作员能够切换获得画面的宽窄，以确定合适的目标。当目标被选定后，操作员能够通过指令手动控制导弹，直至击中目标，或者让秃鹰锁定目标并依靠导弹本身瞄准目标。秃鹰最后采用线型聚能装药战斗部爆炸以打击目标。
1975年7月秃鹰完成了工程开发和任务评估阶段，1976年计划采购250枚AGM－53A。主要使用平台为A－6E入侵者式攻击机。尽官A－7海盗II甚至F－14雄猫也准备作为发射平台，但是由于1976年3月项目被取消，所以该方案没有实施。虽然长射程和高精度让秃鹰成为了一种强大的武器，但是比起同类型的空对面武器来说，其更加昂贵。尽管采用的数据链占了成本显著的一部分，但是在使用其联系时还是有点不可靠。此外较小的战斗部对于较大的目标（有必要使用秃鹰这种昂贵武器）也有点力不从心。
在秃鹰的发展阶段，一些配置建议被提出。其中一种是AGM－53B，该型号使用一种反干扰的数据链。更多的建议包括：采用涡轮喷气发动机把射程增加到185千米，采用W－73核战斗部（发展自MK－61核战斗部）。但是这些建议都没有得到进一步的发展。
雷声·通用动力AGM－109／BGM－109／RGM－109／UGM－109战斧巡航导弹
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雷声·通用动力AGM－109／BGM－109／RGM－109／UGM－109战斧巡航导弹
战斧是美国军方的远程多用途战略和战术高精度巡航导弹，能够从多种平台进行发射，被广泛使用在美国的军事行动中，并且是美国军方目前的主力武器之一。战斧式巡航导弹有多种不同的改进型，包括：
一、BGM－109A／B／C／D／E／F，RGM－109A／B／C／D／E／F／H，UGM－109A／B／C／D／E／H战斧海射巡航导弹（SLCM）
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BGM－109A战斧巡航导弹
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核陆攻型战斧巡航导弹作战示意图
在1971年，美国海军开始研究潜射型战略巡航导弹的可能性，无论是从UGM－27北极星导弹发射筒发射还是从鱼雷管发射都被研究。在1972年6月，使用鱼雷发射管发射的方案被选中，被称为SLCM（潜射巡航导弹）的设计合同于当年11月向工业界发布。在1974年1月，两个最有前途的设计被选择开始竞争，在1975年ZBGM－109A和ZBGM－110A两个序列号被分别分配给通用动力和LTV的设计方案。经过1976年2月，YBGM－109A和YBGM－110A原型导弹的几次飞行测试（包括关键的出水发射），BGM－109被宣布为获胜者。在那时，军方已经决定SLCM也能从水面舰艇发射，因此简称也变成了海射巡航导弹。YBGM－109A的飞行测试，包括TERCOM（地形轮廓匹配）制导系统在接下来的几年里进行了测试。
在1977年，卡特政府发起了一个被称为JCMP（联合巡航导弹项目）的计划，试图让美国空军和海军联合发展一种基于通用技术的巡航导弹。当时美国空军发展了AGM－86空射巡航导弹（ALCM）。JCMP项目只有巡航导弹的推进系统（AGM－86所装备的威廉姆斯F107涡扇发动机）和TERCOM制导系统（BGM－109所装备的麦克唐纳·道格拉斯AN／DPW－23）将得到进一步发展。在AGM－86B和AGM－109（衍生自YBGM－109A的空射型号）之间进行了空射巡航导弹的竞争，经过1979年7月和1980年2月的飞行测试，AGM－86B赢得了竞争的胜利，AGM－109空射巡航导弹的发展被停止。
在空射巡航导弹的评估进行之时，BGM－109海射巡航导弹的发展一直在进行。在1983年3月，DD－976号导弹驱逐舰进行了生产型BGM－109A战斧巡航导弹的第一次水面战舰发射。在当年6月，SSN－665号核攻击潜艇发射了一枚生产型战斧巡航导弹。在随后几年任务评估继续进行，在1983年，海射型战斧终于被宣布准备好服役。这种最初型号的战斧巡航导弹也被称为战斧Block I，是战略巡航导弹BGM－109A（TLAM－N，战斧对陆攻击－核战斗部，该导弹装备有一具热核战斗部）和BGM－109B（TASM，战斧反舰型导弹，装备攻击水面舰艇的常规战斗部）。刚开始，不同发射环境的导弹版本通过后缀字母后的数字来指定，比如BGM－109A－1和BGM－109B－1是水面发射的，BGM－109A－2和BGM－109B－2是潜艇发射的。在1986年，字母R被用作水面舰艇发射的代码，字母U被用作水下发射的代码。所以BGM－109A－1成为了RGM－109A，BGM－109A－2成为了UGM－109A，BGM－109B－1成为了RGM－109B，BGM－109B－2成为了UGM－109B。
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BGM－109A战斧巡航导弹装备有W－80－0型核战斗部
RGM－109A能够从MK143发射箱或者MK41垂直发射系统单元发射（发射时需要固体火箭助推器）。当导弹发射后，四片尾部控面打开，然后展开两片弹翼。当完成上面的步骤后，威廉姆斯F107－WR－400型涡扇发动机的进气口（在导弹腹部）伸出，助推器被抛掉，涡扇发动机启动。战斧的制导系统被称为地形轮廓匹配辅助惯性导航系统（TAINS），该系统使用一套麦克唐纳·道格拉斯公司的AN／DPW－23地形轮廓匹配系统。在使用TERCOM时，导弹上雷达测高仪测得的高度数据不断与预置在导弹中的地区雷达地图进行比对，以便导弹可以沿预定路径飞行。这条规划的飞行路径上有几个点被用来改变飞行高度和方向，比如绕着山飞行来避免被敌方防御火力发觉。战斧使用TAINS制导的准确度是大约80米，这对于RGM－109A装备的W－80－0型热核战斗部（爆炸威力5000吨梯恩梯当量至20万吨梯恩梯当量）来说已经足够了。
UGM－109水下发射型战斧巡航导弹直至从鱼雷管发射前都是被密封在运输容器之中的。导弹发射时容器破裂，助推器启动将导弹推出水面之后脱离。新型的核潜艇也能够使用垂直发射系统发射UGM－109导弹。