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BGM－109B战斧巡航导弹
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反舰型战斧巡航导弹作战示意图
BGM－109B（后来是RGM／UGM－109B）TASM是与BGM－109A TLAM－N同时开发的产品，实际上是第一个被正式部署的不同版本。TASM没有采用战斧TERCOM，而是采用了一种非常类似于AGM／RGM／UGM－84鱼叉反舰导弹的雷达制导系统，包括捷联三轴姿态／基准系统和AN／DSQ－28型J波段主动雷达导引头。导弹向着目标的大概方向被发射，然后进入一种蛇形飞行模式，使用被动雷达和主动雷达来搜索及锁定目标。一旦导引头锁住了目标，RGM／UGM－109B将在非常低的高度飞行（掠海飞行）。在击中目标前导弹能够选择突然跃升以取得一个更好的打击位置并能选择从一个不同的方向出其不意的打击目标。该导弹装备了一具450千克级的WDU－25／B型高爆破片战斗部，能够打击目标的侧面或顶部（跃升打击）。
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BGM－109C战斧巡航导弹
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常规陆攻型战斧巡航导弹作战示意图
BGM－109C（以前编号为BGM－109C－1和BGM－109C－2，但是在1986年被改为RGM－109C和UGM－109C）TLAM－C（战斧陆攻导弹－常规）是一种装备了常规战斗部（与109B相同的WDU－25／B战斗部）的导弹，被用来打击远程高价值目标。1986年此种导弹进入美国海军服役。TLAM－C（也被称为战斧Block II）使用与109A TLAM－N相同的INS／TERCOM制导组件以进行中段制导。在需要更高精度的飞行末段，导弹使用一套AN／DXQ－1型DSMAC（数字式景象匹配区域）系统。作为一套光电传感器系统，DSMAC将导弹飞行时下方的图像采集后与储存在导弹计算机中的图像进行比对，如果导弹偏离预定路径将会被立即纠正，该系统精度达10米。原来的TLAM－C在飞行末段只有一种模式，即从目标一面发起攻击。但是在发展项目的早期，BGM－109C的软件被升级到了Block IIA的水平，这使得导弹在发射前能够选择两种另外的模式。第一种是跃升俯冲攻击，第二种就是预设战斗部爆炸（PWD）。在使用PWD模式时，WDU－25／B战斗部被设置为经过目标上空时爆炸。
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BGM－109D战斧巡航导弹
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陆攻－布撒器型战斧巡航导弹作战示意图
战斧Block IIB被命名为BGM－109D（最初是BGM－109D－1和BGM－109D－2，但是在服役前被改为RGM－109D和UGM－109D）TLAM－D（战斧陆攻导弹－布撒器）。该导弹类似于TLAM－C，但是更换了WDU－25／B战斗部，代之以BLU－97／B综合效应子弹药（CEB）。1988年RGM／UGM－109D进入美国海军服役。
BGM－109E是一种准备改进BGM－109B的反舰导弹，BGM－109F是一种TLAM使用反机场战斗部（可能使用BLU－106／B子弹药）的型号。BGM－109E／F两个型号在20世纪80年代中期被放弃。但是BGM－109E的编号后来被分配给了战斧IV型巡航导弹（战术战斧）。
1991年的沙漠风暴行动中战斧巡航导弹首次参战，261枚TLAM－C和27枚TLAM－D被用来攻击伊拉克目标。整体命中率为85％。在20世纪90年代，战斧被用于远程攻击敌方战术和战略目标。主要行动包括：沙漠之狐行动（1998年12月，伊拉克）和联盟力量行动（1999年4月／5月，塞尔维亚），总共发射了几百枚战斧。
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BGM－109 Block III战斧巡航导弹
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Block III型战斧巡航导弹作战示意图
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R／UGM－109C Block III战斧巡航导弹
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R／UGM－109D Block III战斧巡航导弹
20世纪80年代末，麦克唐纳·道格拉斯公司（现在的波音公司）收到了一份为战斧TLAM－C／D进行Block III升级发展的合同。Block III有着性能明显提升的制导单元，其中包括用来辅助TAINS系统的GPS接收机，以及使导弹末段具有更大图像范围和场景范围的DSMAC2A。Block III型战斧导弹也升级了改进型的F107－WR－402型发动机，具有更高的推力和更低的油耗。RGM／UGM－109C Block III也使用一种改进型WDU－36／B型战斗部，比起WDU－25／B型战斗部，该战斗部更小（增大了导弹燃料空间）、更轻，但是作战能力相同。新的战斗部大大增加了TLAM－C Block III的射程。1991年1月，战斧Block III型巡航导弹进行了首次发射，1993年5月达到初始作战能力。全部Block IIA／IIB型战斧导弹都将在定期保养时（每3年至4年一次）被升级到Block III的标准。
在1994年，休斯公司（现在的雷声公司）开始发展战斧Block IV升级项目，该项目又被称为TBIP（战斧基线改进项目），目标是发展一种被称为RGM／UGM－109E TMMM（多模战斧导弹）的多用途导弹，以攻击舰船和陆地目标。为此该导弹装备了成像导引头（比如前视红外或者毫米波雷达）。为战斧Block IV考虑的其他升级措施包括导引头自主目标获取和飞行中重设目标数据链。计划中采用的战斗部是战斧TLAM－C Block III装备的WDU－36／B，发动机则被换成了更便宜的泰莱达因CAEJ402－CA－401涡轮喷气发动机。RGM／UGM－109H THTP（战斧硬目标侵彻）是一种计划中装备钻地战斗部的战斧巡航导弹。TBIP由于项目耗资过大，于1996年5月被取消，该项目的替代者是战术战斧。所有战斧Block IV导弹的序列号（RGM／UGM－109E和RGM／UGM－109H）都被转到了战术战斧项目上。
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战术战斧巡航导弹
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飞行中的战术战斧巡航导弹
最新的海射战斧巡航导弹SLCM型号是RGM－109E／UGM－109E战术战斧。在1998年作为战斧Block IV TBIP项目的低成本替代方案第一次被提出。最初战术战斧项目编号为战斧Block V，但是后来被改为战斧Block IV。该项目的主要目标之一是让导弹的成本比起之前的TLAM－C／D大幅降低（降大约50％）。由于使用了更便宜的发动机，使得结构重量更轻。原计划装备TBIP项目的J402－CA－401型涡轮喷气发动机，但是在发展过程中被换成了威廉姆斯F415－WR－400／402涡轮风扇发动机，这也造成了项目的重大推迟。由于结构较轻（包括把尾部控制面的数量从4个减少到3个），UGM－109E不适合从鱼雷发射管发射，但是仍然能够从美国海军攻击型核潜艇的垂直发射系统发射。RGM／UGM－109E还采用了其他一些重要的改进措施。该型导弹的导引系统可预先输入15个不同目标，在导弹升空后可视情况通过超高频卫星链路选择默认目标之一进行攻击，或者使用GPS转到不在15个目标列表中的新目标上。该导弹也可以在相应地区进行猎杀巡航，并把弹载电视摄像机摄取的图像通过卫星链路进行转输。图像能够被用来评估并决定是否再次发动攻击。
2002年8月，战术战斧进行了第一次试飞，2002年11月，UGM－109E进行了第一次成功的水下发射。2002年10月，雷声公司被授予了低速初始生产合同。2004年5月，RGM－109E战术战斧导弹被部署在了DDG－63斯特瑟姆号导弹驱逐舰上，标志着战术战斧巡航导弹达到了初始作战能力。在当年8月，雷声公司收到了一份为期5年的战术战斧巡航导弹全速生产合同，以补充美国海军的巡航导弹库存。最初的RGM／UGM－109E战术战斧装备的是WDU－36／B型爆炸破片战斗部。
第二种战术战斧版本是TTPV（战术战斧穿透型），装备有新的WDU－43／B侵彻战斗部，该型导弹被用来打击加固目标及地下目标，比如大规模杀伤性武器存储设施。在2003年3月21日，TTPV成功进行了首飞，该型导弹的编号被分配为RGM－109H和UGM－109H。于2005年达到初始作战能力。
目前美国海军使用的战斧巡航导弹型号为RGM／UGM－109C／D（TLAM－C／D）和RGM／UGM－109E战斧Block IV。原来的RGM／UGM－109A（TLAM－N）和RGM／UGM－109B（TASM）已经在20世纪90年代初退役。包括陆地发射的BGM－109G鹰狮巡航导弹，总共有超过4000枚（X）GM－109战斧式巡航导弹被生产。
二、BGM－109G鹰狮／战斧陆射巡航导弹（GLCM）
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BGM－109G鹰狮／战斧陆射巡航导弹（GLCM）
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鹰狮／战斧陆射巡航导弹（GLCM）发射系统
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鹰狮／战斧陆射巡航导弹（GLCM）发射
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鹰狮／战斧陆射巡航导弹（GLCM）配备有W－84型可变当量核战斗部（爆炸威力为200吨梯恩梯当量至15万吨梯恩梯当量）
在1971年，美国空军计划用一种现代化的陆射巡航导弹替换MGM－13马斯巡航导弹，准备采用TERCOM（地形轮廓匹配）制导技术和涡扇发动机。1976年该计划更加确定，1977年1月，美国空军被允许在海军的SLCM之外发展一种陆射巡航导弹（GLCM）。1980年5月，BGM－109G鹰狮陆射巡航导弹从移动发射车平台首次发射，1982年5月任务测试开始。GLCM从1983年开始与美国陆军的MGM－31C潘兴II式弹道导弹一起被部署到欧洲，以应对前苏联的RSD－10（SS－20）机动式中程弹道导弹系统。
BGM－109G与美国海军的BGM－109A非常相似，不同的是采用W－84热核战斗部（爆炸威力200吨梯恩梯当量至15万吨梯恩梯当量）。鹰狮的发射平台是移动发射车，每辆发射车能够安装4枚鹰狮巡航导弹。与BGM－109A相似，BGM－109G使用一套INS／TERCOM制导系统，导弹精度为大约80米。
在1987年12月，根据美国和前苏联签署了中程核力量条约，GLCM于1988年开始退役，1991年5月全部退役。总共有约500枚BGM－109G型巡航导弹被制造。
三、AGM－109C／H／I／J／K／L中程空对面导弹（MRASM）
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AGM－109C／H／I／J／K／L中程空对面导弹（MRASM）
在20世纪70年代末，美国海军和空军准备发展一种战术空射型中程巡航导弹。到1978年，美国海军和空军确定采用一种通用导弹构型，在1980年，通用动力公司获得一份中程空对面导弹（MRASM）的合同，该公司的方案基于AGM－109战斧式巡航导弹，当时AGM－109已经在美国空军的ALCM项目上败给了AGM－86B。
计划中MRASM有多种不同的空军和海军型号。美国空军的型号非常类似于BGM－109战斧海射巡航导弹系列产品，唯一的不同是F107喷扇发动机被J402－CA－401涡喷发动机所取代。由于美国航空母舰上A－6E攻击机对于弹药体积和重量的要求（必须在最大安全返航重量），所以美国海军的MRASM比起美国空军的型号更短也更轻。
美国海军最初的MRASM型号是AGM－109C，一种与BGM－109C类似的陆攻型巡航导弹，装备有一个单一战斗部（可能是WDU－25／B）。AGM－109H是美国空军的型号，也被称为TAAM（战术反机场导弹），该型号导弹装备有28枚BLU－106／B推力动能破甲炸弹（BKEP）反跑道子弹药。美国海军的AGM－109J不是一种AGM－109C或采用布撒器战斗部的变种型号。AGM－109J在MRASM项目早期就初放弃了。AGM－109C／H／J全部计划采用TERCOM／DSMAC制导模式。AGM－109I是一个非官方的采用低成本TERCOM系统和红外成像导引头的通用MRASM型号，这种型号既能陆攻也能反舰。计划中采用红外成像导引头的型号是美国空军的AGM－109K（装备一个WDU－25／B型战斗部）和美国海军的AGM－109L（装备一个WDU－7／B型战斗部）。
MRASM项目从一开始就陷入麻烦，因为美国海军对该项目并不热衷，他们担心获得一种非常昂贵且不能满足需求的导弹。而美国空军也想取消这个联合项目，因此1984年MRASM被放弃，没有制造任何型号。
凌·汤姆·沃特BGM－110核巡航导弹
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凌·汤姆·沃特BGM－110核巡航导弹
ZBGM－110A是1974年至1976年间美国海军潜射巡航导弹项目最终竞争阶段的参与者之一，另一个参与者就是通用动力公司的ZBGM－109A。1976年2月YBGM－110A原型导弹进行了从鱼雷管发射的测试，但是由于鱼雷发射管故障，测试失败，而在第二次测试中导弹的弹翼未能成功展开。由于YBGM－109A在上面两个测试中表现优异，整体设计风险较低，所以美国海军于1976年3月宣布BGM－109赢得了项目竞争，于是BGM－110的发展结束了。
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YBGM－110A核巡航导弹
YBGM－110A装备一台泰莱达因CAE471－11DX型涡轮风扇发动机和一具固体火箭助推器。该导弹的一个特点是采用整体式玻璃纤维弹翼，该弹翼纵向存储在弹体之上，通过伸出弹体插槽转动90度而展开。该导弹的尾部有三片弯曲的控制面，在导弹于部署前在水中环绕弹体转动。计划中BGM－110型巡航导弹装备有一具爆炸威力为5000吨梯恩梯当量至20万吨梯恩梯当量的W－80－0型热核战斗部，射程超过2400千米。
在BGM－110项目被放弃前，序列号YBGM－110B（反舰型号，相当于BGM－109B）和YAGM－110A（一个空射型号）已经被预留给该项目的发展型号。
波音AGM－86空射巡航导弹
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波音AGM－86空射巡航导弹
AGM－86空射型巡航导弹（ALCM）是美国空军B－52H同温层堡垒战略轰炸机的主要远程防区外攻击导弹，是美国军方目前的主力武器之一。
空射型巡航导弹项目的发展可以追溯到1968年1月，当时美国空军准备发展一个名为亚音速巡航飞机诱饵（SCAD）的项目。SCAD是一种由B－52和B－1A战略轰炸机携带的诱饵导弹，用来摸拟己方轰炸机以干扰敌方的防空系统，所以其类似于ADM－20鹌鹑诱饵导弹。早在概念阶段时，SCAD就被考虑可以安装一种小型核战斗部，于是缩写被改为亚音速巡航武装诱饵。1970年7月，全尺寸发展开始，序列号ZAGM－86A被分配给SCAD。在20世纪70年代早期，SCAD高级电子系统的成本激增。在1973年6月，SCAD的研发被停止，此时，该项目已经很清楚是在研制一种纯粹的巡航导弹而没有任何的诱饵功能。
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AGM－86A
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AGM－86A剖视图
SCAD项目取消后，美国空军立即启动了一个新的远程空射核巡航导弹项目，该项目以SCAD作为一个起点。在1974年9月，波音公司获得一份发展新型导弹的合同。由于新的导弹基本上就是武装化了的SCAD，所以序列号AGM－86A被保留了下来。AGM－86A只有4.3米长，因此能够使用与AGM－69近程攻击导弹（SRAM）相同的发射装置。1976年3月AGM－86进行了首次动力飞行，当年9月成功进行了首次全制导飞行。AGM－86A采用了惯性导航系统与地形轮廓匹配（TERCOM）系统相结合的制导系统。
在AGM－86A项目发展之时，美国空军已经发布了希望获得一种射程为2400千米导弹的请求。为了实现该目标有两种选择，第一种选择是在AGM－86A上集成额外的燃料箱，第二种选择是开发一种加长型号的增程型导弹。如果采用第二种选择，那么原先AGM－69的发射装置将不能使用增程型导弹，该导弹也不适于装载到B－1A战略轰炸机的弹舱里。美国空军因此决定首先采用AGM－86A，然后再决定是第一种选择还是第二种选择。1977年1月，AGM－86A被宣布全速生产，但是没有进行，原因是1977年ALCM项目发生了另一次重大改变。
在一个被称为联合巡航导弹项目（JCMP）之下，美国空军和美国海军准备联合起来发展以通用技术为基础的巡航导弹。当时，美国海军刚刚宣布BGM－109战斧式巡航导弹是海射巡航导弹项目的获胜者。JCMP项目只有巡航导弹的推进系统（AGM－86所装备的威廉姆斯F107涡扇发动机）和TERCOM制导系统（BGM－109所装备的麦克唐纳·道格拉斯AN／DPW－23）将得到进一步发展。当放弃了短程的AGM－86A之后，选择一种远程ALCM的计划就在增程型ALCM（现在编号为AGM－86B）和AGM－109战斧空射型之间展开。1979年8月AGM－86B进行了首飞，在1980年3月，AGM－86B击败AGM－109成为了ALCM项目的获胜者。不久后全速生产开始，在1981年8月，ALCM开始装备B－52G／H同温层堡垒战略轰炸机。
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AGM－86B装载W－80－1型可变当量热核战斗部
AGM－86B装备一台威廉姆斯F107－WR－100或者F107－WR－101涡轮风扇发动机，并使用W－80－1型可变当量热核战斗部。该导弹还配置有利顿P－1000型惯性导航系统，其数据在发射前由B－52轰炸机上的INS进行更新。导弹的弹翼和控制面折叠在弹体上，在发射后约2秒内展开。在低空时，AGM－86B使用麦克唐纳·道格拉斯AN／DPW－23型TERCOM寻找攻击敌方目标的路径。使用TERCOM系统时，弹载雷达高度计获取的高度信息不断被用来与预置在导弹中的数据进行比对，使得ALCM能够按预定路径飞行。导弹的精度大约在30米至90米之间。B－52H一次可以装载多达20枚空射巡航导弹（弹舱中使用的通用战略旋转挂弹架CSRL可挂8枚，两翼可挂12枚）。
当1986年生产结束时，波音公司交付了超过1700枚AGM－86B空射巡航导弹。由于后继者AGM－129核巡航导弹的制造数比预期少的多，因此AGM－86仍是美国空军的重要武器之一，但是其中大多数不再装备核战斗部，而是采用常规战斗部。
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AGM－86C击中目标的瞬间
在1986年，波音公司开始把一些AGM－86B转换为AGM－86C型巡航导弹。主要的变化是用一种900千克级的常规爆炸破片战斗部替换了核战斗部，AGM－86C因此也被称为常规空射巡航导弹（CALCM）。AGM－86C还配备了GPS接收机以提高精度。AGM－86C在1991年沙漠风暴行动和1999年北约与塞尔维亚战争中使用的非常成功。由于CALCM是一种比起核战斗部的ALCM更重，所以其射程更短。
开始时AGM－86C被称为CALCM Block 0。1996年CALCM Block I（采用了改进型GPS接收机和一个更大的1450千克爆炸破片战斗部）成功进行了测试，全部的Block 0已经升级到Block I的配置。CALCM Block IA是进一步改进型，采用了多通道GPS接收机，实现了非常高的末制导精度，该导弹的精度预期达到3米。1998年Block IA开始发展，2001年1月第一枚导弹被交付给美国空军。目前已有超过300枚空射型巡航导弹被转换到AGM－86C的配置，波音公司已经获得了另外几百枚的转换（转换到I／IA配置）合同。DTATM－86C则是一种装备了惰性战斗部和推进部分的型号。
AGM－86D Block II型空射巡航导弹装备了一种洛克希德·马丁公司研制的540千克先进单一穿透战斗部（AUP），以用于打击加固及地下目标。2001年11月，AGM－86D进行了首次飞行测试，目前正在生产约200枚AGM－86D型巡航导弹。
雷声·通用动力AGM－129先进巡航导弹
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雷声·通用动力AGM－129先进巡航导弹
AGM－129先进巡航导弹（ACM）是一种由B－52H同温层堡垒战略轰炸机使用的隐形核巡航导弹。该导弹本来计划替换AGM－86空射巡航导弹（ALCM），但是由于资金原因，生产数量不到500枚。
在1982年，由于预期AGM－86空射型巡航导弹不足以突破未来的防御体系，美国空军开始研究一种采用隐形设计的新型巡航导弹。在1983年，通用动力公司被授予了AGM－129A的发展合同。1985年7月，AGM－129A进行了首飞，1990年6月，第一批生产型AGM－129A核巡航导弹被交付给美国空军。
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挂载AGM－129的B－52H战略轰炸机
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一架B－52能挂载大量AGM－129进行核攻击任务
AGM－129A装备一台威廉姆斯F112涡轮风扇发动机以及与AGM－86B相同的W－80－1可变当量热核战斗部。其外形是所谓低可观测（LO）的，包括前掠弹翼和倒置的垂尾，进气口采用埋入设计，二维开缝式排气口喷口靠后弹身遮蔽。先进巡航导弹采用惯性导航系统和地形轮廓匹配（TERCOM）系统相结合的制导方式。导弹的精度在30米至90米之间，但是装备了GPS接收机的AGM－129A可能精度更高。AGM－129A的射程比起AGM－86B更高。尽管AGM－129A本来是为了B－1B枪骑兵式战略轰炸机配备的，但是其实际只应用在B－52H上。全AGM－129A配置的B－52H战略轰炸机能够携带数多达20枚，其中8枚在内部弹舱的旋转挂架上，12枚挂在翼下。
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生产线上的AGM－129
原计划生产多达2500枚AGM－129A核巡航导弹，但是这个数字很快下降到了1460枚，后来又减少到1000枚。像许多其它的武器项目一样，先进巡航导弹项目受到了冷战结束的影响。在1992年，在生产了460枚后，美国空军宣布停止生产AGM－129，最后一枚于1993年交付。现在AGM－129的主承包商是雷声公司。
还有一个AGM－129B的项目。官方的消息来源将之描述为对AGM－129A进行结构和软件修改的型号，以加装一种替代型核战斗部执行绝密任务。除此以外没有其他信息。但是似乎没有AGM－129B被制造过。虽然通用动力提出过采用非核战斗部的AGM－129方案（非官方的代号为AGM－129C），但是该方案被美国空军拒绝。
在2007年3月，美国空军宣布将退役全部的AGM－129巡航导弹（可能直到2008年）。
美国核弹道导弹
通用电气SSM－A－13赫尔墨斯A－2地对地导弹
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RV－A－10
原来的赫尔墨斯A－2是一种衍生自赫尔墨斯A－1的无翼面对面导弹，但是在1947年左右，当项目还处于早期规划阶段时就被放弃了。在1948年，A－2的序列号被恢复，当时该项目要求开发一种低成本、短程（120千米）的地对地导弹，动力系统采用一台固体火箭发动机。由于大型固体火箭发动机当时还处于一个前沿探索领域，赫尔墨斯A－2项目最初着重于RV－A－10推进测试载具。可是，一个战术导弹（计划装备一种W－7型核战斗部，爆炸威力为40000吨梯恩梯当量）型号也被考虑，序列号则定为SSM－G－13（在1951年中之后是SSM－A－13）。
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XSSM－A－13赫尔墨斯A－2导弹方案图
在1950年，聚硫橡胶开始发展美国第一种大型固体燃料火箭发动机。经过无数次的小尺寸发动机测试和静态点火，1953年2月，RV－A－10进行了首飞。首飞是成功的，接着是当年3月的另三次成功测试。RV－A－10是一种非制导火箭，但是被用来验证大型导弹的固体燃料推进技术。可是在1952年10月，战术导弹型号XSSM－A－13赫尔墨斯A－2已经被放弃了，发展一种固体推进短程弹道导弹的任务被美国陆军交给了喷气推进实验室，从而出现了后来的SSM－A－27／MGM－29中士导弹。
通用电气SSM－A－16赫尔墨斯A－3B地对地导弹
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RV－A－8
在1947年底，美国陆军初步确定了赫尔墨斯A－3项目的特点，包括：采用液体燃料火箭为动力，450千克战斗部，240千米的射程，60米的精度。在1948年年初，该项目被分配了SSM－G－8的序列号，但是在前几年项目进展非常缓慢。之所以进展缓慢，主要是因为频繁变化的需求造成的，XSSM－G－8导弹不断的被重新设计。在是在1951年赫尔墨斯A－3项目有所加快，当时该项目分解为RV－A－8赫尔墨斯A－3A过渡测试载具和SSM－A－16（简化了的SSM－G－16）赫尔墨斯A－3B导弹（采用W－5型核战斗部，爆炸威力为47000吨梯恩梯当量）。
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XSSM－A－16
1953年3月，RV－A－8的首飞失败，但是当年6月的第二次试飞成功。直至1954年1月，总共有7枚赫尔墨斯A－3A被发射，但是只有2枚的飞行完全成功。然而RV－A－8可靠的高性能液体燃料火箭发动机和惯性制导系统显著的推进了国家最先进的弹道导弹设计。在1953年6月赫尔墨斯A－3被缩减成了一个纯粹的研究项目，从1954年5月至1954年11月间总共有6枚XSSM－A－16赫尔墨斯A－3B导弹被发射，但是只有1枚（在1954年10月）取得了完全成功。XSSM－A－16被设计为一种原型导弹，类似于RV－A－8，安装有功能进一步改善的无线电／惯性制导系统。
赫尔墨斯A－3B实际上是赫尔墨斯项目中最后的幸存者，1954年末赫尔墨斯项目被终止。虽然赫尔墨斯项目的产品没有进入服役，但是美国陆军后来在SSM－A－14／PGM－11红色石头导弹和SSM－A－27／MGM－29中士导弹上获得成功在很大程度上要归功于赫尔墨斯项目的技术研发和测试。
喷气推进实验室·费尔斯通SSM－A－17／M2／MGM－5下士地对地导弹
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RV－A－8
下士是美国第一种为了安装核战斗部而研制的导弹，也是美国陆军第一种导弹。该导弹演变自1944年至1945年间一系列美国陆军研究火箭的发展。
第一种被命名为下士的是小型的WAC下士（1947年被分配序列号RTV－G－1）探空火箭，该火箭于1945年9月首次发射。WAC下士B后来被用来进行两级实验火箭研究，当时其被安置在缴获的德国V－2导弹上。这些载具中的8个被称为RTV－G－4缓冲器，于1948年至1950年间被测试。
战术下士地对地导弹的先驱则是RTV－G－2下士E型地对地测试载具。该载具于1947年5月首飞。下士E被用来评估弹道导弹的制造、飞行和制导等基本原理。由于赫尔墨斯项目需要更多时间来发展一种实用型导弹，所以在1950年下士E项目被决定发展成一种战术核弹道导弹，序列号SSM－G－17下士被分配给该项目。在1951年美国陆军的导弹编号系统变化不大，RTV－G－2和SSM－G－17两个编号分别被改为RV－A－2和SSM－A－17。可是RV－A－2的序列号几乎在同时被放弃，全部下士测试弹的序列号都是XSSM－A－17。
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下士导弹装备的W－7型核战斗部
下士的主要承包商是喷气推进实验室（JPL），早期的下士E导弹弹体是由道格拉斯公司制造的。可是在1951年，在导弹设计被冻结后，生产该导弹的合同被转到了费尔斯通公司。第一种战术SSM－A－17下士型号也被称为下士类型I。1952年8月，下士类型I导弹进行了首飞，1954年4月第一支美国陆军部队开始训练使用该导弹，服役导弹的编号被称为XM2。SSM－A－17型导弹装备有一具W－7型核战斗部（爆炸威力20000吨梯恩梯当量）。
SSM－A－17下士有着一系列的问题，有些问题是因为该导弹实际上是一种改进型的实验型导弹。喷气推进实验室为该导弹研制的火箭发动机不仅相复杂而且不可靠，该导弹采用红烟硝酸（RFNA）作为氧化剂，RFNA是一种剧毒和具有腐蚀性的物质，加注是一个非常危险的过程。其他的主要问题包括制导系统，该导弹的轨迹和速度由一个地面雷达（改进后的SCR－584，序列号AN／MPQ－12）来跟踪，通过必要的修正后把指令传给导弹的自动驾驶仪。该导弹在飞行中依靠方向舵和喷气导流控制片来保持飞行姿态，导弹射程由确定时间的一个发动机关闭命令来控制。制导系统非常复杂，维持制导很困难，而且还容易受到电子干扰。这些问题导致下士导弹系统的可靠性不到50％。此外，一个下士导弹营需要35辆车辆，不便于快速行动。在到达发射场后，发射第一枚导弹还需要9个小时的准备时间。
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M2下士导弹
在1953年喷气推进实验室开始寻求解决下士导弹的可靠性问题。新系统（被称为下士类型II）的主要变化是新的雷达／无线电组件，包括一个新的多普勒单元。导弹的发射器、起竖器和服务平台也都重新设计。下士类型II导弹开始时被称为XSSM－A－17a，后来被称为XM2E1。从1956年开始，下士类型II导弹快速替换了下士类型I导弹系统，下士导弹的炮兵编号M2。
1957年推出的下士类型IIa有着改进了的制导系统，这也改变了系统的部分电子组件，但是外观上没有什么变化。从1958年开始，生产的下士导弹是类型IIb，该导弹装有空气涡轮发电机，而没有采用不可靠的内置电池，此外为了导弹的快速安装还配备有迅速断开的安定面。类型IIb的序列号为M2A1（可能是如此，但是该序列号也应用于类型IIa）。虽然下士类型II／IIa／IIb对于系统的可靠性有所改善，但是下士仍然存在一些问题。
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发射升空的下士导弹
美国陆军原来计划发展一种下士类型III导弹，该导弹采用进一步改进了的制导系统，但是在1958年该项目被放弃，因为更先进的MGM－29中士导弹进展良好。在1962年中士导弹实用化之后，下士迅速退役，1964年最后的下士导弹退役。在1963年，M2和M2A1导弹已经被分别分配了编号MGM－5A和MGM－5B。总共有约1100枚下士类型I、II、IIa和IIb导弹被交付给美国陆军。
克莱斯勒SSM－A－14／M8／PGM－11红色石头中近程弹道导弹
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克莱斯勒SSM－A－14／M8／PGM－11红色石头中近程弹道导弹
红色石头是美国陆军第一种实用型中近程弹道导弹（MRBM）。尽管该导弹的服役期不长，但是在美国早期空间项目上有着重要的地位。
在1944年11月，美国陆军和通用电气公司签订合同，研发一种远程导弹（项目名称赫尔墨斯）。赫尔墨斯项目包括许多不同的项目，其中的赫尔墨斯C－1是一个面对面弹道导弹项目，射程为800千米。可是因为有限的经费和更高的发展优先级被分配给其他赫尔墨斯项目，C－1计划进展缓慢。1950年这一切被改变了，朝鲜战争的发生，导致了军事开支的大幅增加，赫尔墨斯C－1项目被从通用电气公司转交到美国陆军导弹中心。在那时序列号SSM－G－14被分配给了赫尔墨斯C－1型导弹。在1951年早些时候，由于对于导弹有效载荷的需求明显增加，所以导弹的射程减少到了400千米。在1951年中，项目又被转移到了美国陆军红石兵工厂，导弹的序列号被改为SSM－A－14。在1952年4月，在短暂的被命名为大熊和少校之后，SSM－A－14被正式命名为红色石头。
红色石头的主要设计工作于1952年完成，在当年10月，克莱斯勒公司收到了一份导弹生产合同。SSM－A－14拥有一些首次出现在导弹上的技术，比如全惯性制导系统，一个分离式的战斗部（减少阻力，增加射程）。该导弹使用一具北美·洛克达因NAA75－110液体燃料火箭发动机（也被称为A－6），该发动机发展自XLR43－NA－1型发动机。在1953年8月，XSSM－A－14成功进行了首飞，在1955年，克莱斯勒公司开始批量生产红石导弹。许多红色石头测试导弹被转换为木星A和木星C测试导弹，以支持SM－78／PGM－19木星中远程弹道导弹项目。1956年7月，生产型红色石头导弹进行了首飞，在1958年6月，第一支装备实用型红色石头导弹的部队被部署到前西德。在那时，野战炮兵导弹序列号M8被分配给红色石头。非飞行的摸拟训练导弹被分配了XM9的序列号。
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M8／PGM－11A中近程弹道导弹
红色石头是一种中近程弹道导弹，装备一具爆炸威力为400万吨梯恩梯当量的W－39型热核战斗部，导弹的射程达到325千米，精度为300米。可是一个红色石头导弹营的机动非常麻烦，需要20辆重型车辆。到达发射地点，定下确切的发射位置，在平地上安置发射台，组装和竖立起三节导弹，全部这些工作要超过8小时才能完成。在接到发射命令后，加注燃料还需要另外15分钟时间，之后红色石头才能被发射。
在1963年6月，M8导弹和XM9导弹的序列号被分别改为PGM－11A和PTM－11B。同时，已经开始逐步淘汰红色石头导弹，在1964年晚些时候，PGM－11已经不在美国陆军中服役，取代红色石头导弹的是更加先进、易于操作并且使用固体燃料的MGM－31潘兴中程导弹。在1955年至1960年间，克莱斯勒公司生产了大约120枚红色石头导弹。
红色石头是美国太空计划中一种有着重要地位的火箭，被用来作为朱诺I的基础，美国第一颗人造卫星就是由朱诺I发射的。此外，该项目也被用在非常重要的水星－红石亚轨道飞行计划中，该计划和美国第一次载人空间飞行（采用水星－阿特拉斯火箭）有着重要关系。
康维尔B－65／SM－65／CGM－16／HGM－16阿特拉斯洲际弹道导弹
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XB－65
阿特拉斯是美国部署的第一种洲际弹道导弹。该导弹的后代至今仍在作为运载火箭进行军用和民用发射。
阿特拉斯的发展可以追溯到第二次世界大战结束后几天，当时被缴获的德国火箭和导弹技术支持了许多新的研究。在1946年4月，联合－伏尔提公司（后来的康维尔公司）开始发展项目MX－774，以研究远程弹道导弹。研究工作的一个成果是RTV－A－2希洛克测试火箭，该火箭测试了一些新的设计技术，后来这些技术被用于阿特拉斯项目。这些技术包括：万向喷嘴、使用火箭本身作为燃料箱，一个可分离的鼻锥部分。尽管MX－774于1947年6月被放弃，康维尔还是被允许完成三枚RTV－A－2载具，1948年7月，第一枚RTV－A－2载具完成首飞。全部三枚RTV－A－2的测试飞行都只获得了部分成功，但是对验证新的设计概念提供了很大的帮助。
在取消了MX－774项目后，康维尔公司继续低调的进行内部弹道导弹研究，其中一个正在考虑的想法是一级和一级半火箭。在此种设计中，两个助推器和主火箭发动机将在起飞时启动，在飞行中助推器将被抛掉。这样就解决了在高空启动主发动机的难题。当军事开支因朝鲜战争而急剧增加后，1951年1月，康维尔公司被授予了一份远程弹道导弹项目的合同，该项目被称为MX－1593。在1951年晚些时候，美国空军决定为导弹分配飞机的编号，于是序列号B－65被分配给MX－1593导弹，也就在那个时候项目名称被定为阿特拉斯。
在1953年康维尔公司已经完成了初步的设计研究。一个新的特点是内部压力稳定飞行结构。导弹的壳体非常薄，被内部压力挤压的像一个气球。这极大的减轻了载具的重量。但是也使载具相当脆弱，因为外壳上的一个洞就会导致整个结构的崩溃。最初的阿特拉斯设计是一枚长27米、宽3.6米的巨型火箭，装备有5台发动机，能产生超过60万磅的总推力。为了携带热核战斗部进行洲际打击，巨大的尺寸和重量（65吨）被认为是必要的。由于洲际制导系统提供的精确度有限，所以阿特拉斯导弹装备了一具百万吨梯恩梯当量级的热核战斗部，以用来打击坚固目标。一个10年的发展项目被批准，计划1963年进行初始作战部署。为了尽可能的减少研制风险，项目首先决定推出被编号为X－11的单发动机测试载具，之后是装备三台发动机的X－12测试载具和装备五台发动机的XB－65战略导弹原型。
在1954年，在太平洋进行的氢弹试验表明，阿特拉斯导弹装备的核战斗部能够更轻和更小。所以五台发动机的XB－65设计被放弃，替换成一个更小的三发动机设计。助推器采用北美·洛克达因LR89，主火箭发动机是洛克达因LR105，两种发动机都采用RP－1（煤油）和液氧作为燃料。两台洛克达因小型LR101微调发动机被着重用来进行精密调节和方向控制。整个阿特拉斯推进系统被称为MA－2。在1955年，由于发现了前苏联的洲际弹道导弹项目，阿特拉斯的发展加快，尽管缺少一些生产型导弹的特征，试验原型被批准进行飞行测试。XB－65A阿特拉斯A只有一台助推器，安装了一具模拟战斗部。在1955年8月，美国空军放弃了为导弹分配飞机编号的做法，阿特拉斯导弹的编号被改为SM－65。
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XB－65B
1957年6月11日，XSM－65A进行了第一次飞行尝试，但是因为一个助推器故障，导致导弹在升空后几秒钟内被毁。1957年12月17日，阿特拉斯A在第三次试飞中成功进行了第一次全射程（1100千米）的飞行。当1958年6月阿特拉斯A的测试完成时，飞行测试在XSM－65B阿特拉斯B上继续进行，并一直持续到1958年12月。XSM－65B测试了阿特拉斯导弹的全部子系统，包括由三台发动机组成的推进系统。在测试中导弹达到了10200千米的最大射程。XSM－65C阿特拉斯C型导弹于1958年12月至1959年8月间进行了飞行，测试了生产型号上的薄壳燃料箱和无线电指令制导配置。
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SM－65D（CGM－16D）
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SM－65D（CGM－16D）装备的MK－3再入载具（采用W－49核战斗部，爆炸威力145万吨梯恩梯当量）
1959年7月，XSM－65D（阿特拉斯D生产型导弹的原型）进行了首飞。在1959年10月31日，美国空军第一个洲际导弹中队在范登堡空军基地开始战备值班，3枚SM－65D型洲际弹道导弹被安置在了未受保护的开放式发射台上。为了给阿特拉斯导弹一些保护，后续的基地装备了被称为棺材的爆炸保护建筑来储存导弹。在接到发射命令后，棺材顶部将滑开，导弹被提到垂直位置，准备进行燃料加注和发射。阿特拉斯洲际弹道导弹有一些作战方面的缺点，在发射前必须完成加注燃料，这使得在接到发射命令后的反应时间变长（大约15分钟）。加注燃料也是一个非常危险的过程，在任务测试阶段时曾导致一些严重的爆炸。阿特拉斯D的无线电指令／惯性制导系统容易被干扰，限制了阿特拉斯D导弹中队每5分钟才能发射1枚导弹。SM－65D使用MK－2或MK－3再入载具。还有一种非武装型号的SM－65D训练导弹，序列号是USM－65D。